Андрей Гаврилович Лужецкий родился 5 августа 1905 года в деревне Выползовка Курской губернии (ныне — село Ржавец Прохоровского района Белгородской области) в крестьянской семье. Русский.
Окончил неполную среднюю школу. В 14 лет остался без отца, как старший из детей, помогал матери в хозяйстве.
Октябрь 1927-1929 - срочная военная служба в РККА, красноармеец и командир отделения 64-го стрелкового полка (г. Армавир).
1929-1932 гг. - работал в отряде военизированной охраны в городе Ростов-на-Дону, был командиром отделения.
1932 г. - призван на службу во внутренние войска ОГПУ СССР, командир взвода 273-го отдельного отряда военизированной охраны, затем командир взвода 143-го отдельного дивизиона войск ОГПУ.
В 1934 году переведён в Пограничные войска НКВД СССР, командовал взводами в 58-м и в 168-м пограничных полках, в 8-м Закавказском мотострелковом полку войск НКВД.
В 1936 году окончил 3-ю пограничную школу имени В.Р.Менжинского, в 1939 году – курсы при Высшей пограничной школе.
Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов командиром сводной пулемётной роты 5-го пограничного полка войск НКВД. Когда в январе 1940 года его рота была атакована превосходящими финскими войсками, Лужецкий правильно организовал бой в условиях полного окружения и выстроил систему огня, что позволило роте уверенно отразить многократные финские атаки. Сам вёл огонь из пулемёта, был тяжело ранен, но продолжал сражаться
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 апреля 1940 года "за успешное выполнение боевых заданий Правительства по охране государственных границ и проявленные при этом отвагу и геройство" старший лейтенант Андрей Лужецкий был удостоен звания Героя Советского Союза
С 1940 года служил в Управлении НКВД СССР по охране правительственных и государственных учреждений.
Осенью 1941 года сопровождал гроб с телом В. Ленина в Тюмень.
Участник Великой Отечественной войны с 1942 года, когда был переведён в действующую армию. Воевал заместителем командира и командиром стрелкового полка, был командиром стрелковой бригады. Отличился в Крымской наступательной операции.
1944 г. - окончил ускоренный курс Военной академию РККА имени М. В. Фрунзе.
В марте 1953 года уволен в запас в звании подполковника.
Жил в Серпухове. Много лет был членом Серпуховского городского Совета ветеранов.