Улица Занарский Бор расположена в Занарье, в в Занарском бору.
Улица проходит от Занарского кладбища до улицы Оранжерейная параллельно улице Чернышевского.
Дата рождения улицы - 26.11.2002 г., улице присвоено имя Постановлением главы г. Серпухов № 1429 "О присвоении наименования улице в городе Серпухове" "Рассмотрев заявление Земцовой М.С. о приведении в соответствие почтового адреса и принимая во внимание фактически сложившееся наименование улицы Занарский бор, руководствуясь Законом Московской области "О местном самоуправлении в Московской области", на основании Устава города Серпухова".
