Улица Ворошилова — одна из главных улиц города Серпухов.

1900-е Серпухов. Александровская улица
Исторические названия:
- Дворянская (от Нары до проезда Мишина)
- Александровская (от проезда Мишина до вокзала), позднее Вокзальная
В 1970 г. переименована в улицу Ворошилова, в честь командира Красной армии времён гражданской войны Маршала Советского Союза К. Е. Ворошилова, не имеющего к городу никакого отношения.
Расположение и схема застройки старой части улицы, в практически неизменном состоянии сохранились со времени Екатерининского "Плана реконструкции уездных городов Московской губернии".
Длина улицы - около 4600 метров, это самая длинная улица Серпухова.
Начинается у Варгинского моста через Нару, следует на северо-восток, полукругом, заканчивается тупиком недалеко от железнодорожных путей, проложенных к станции 4-й километр.
Пересекается с улицами:
- улица Свердлова,
- улица Калужской
- улица 1-й Московская
- улица Чехова
- улица Луначарского
- проезд Мишина
- Борисовское шоссе
- улица Крупской
- улица Джона Рида
- улица Центральная
- улица Горького
- улица Фирсова
- Звёздной улица
- Советская улица
- Северное шоссе
- улица Ивановская линия
На улице расположена Привокзальная площадь
Улица Ворошилова является одной из основных городских транспортных артерий, по ней осуществляется движение общественного транспорта городских маршрутов и междугородних маршрутов. Интенсивность автомобильного движения высокая.
Интересные объекты:
- часовня Тихвинской иконы Божией Матери (рядом с Варгинским мостом)
- памятник Чехову на перекрёстке с улицей Чехова
- железнодорожный вокзал (Привокзальная пл., 1)
- Ворошилова, д. 45 памятник местного значения — дом Энтиной, в котором в 1905—1907 годах проходили нелегальные собрания террористов-большевиков и хранилась подрывная литература