Владимир Григорьевич Гагарин родился 6 мая 1955 в п. Нижняя Луговка Мамскочуйского р-на Иркутской обл. Русский.
В Вооруженных Силах с июля 1972. Окончил Серпуховское высшее военное командное училище (1977), Военную академию им. Ф.Э. Дзержинского (1984).
С июня 1977 по август 1982 – в ракетной дивизии (пгт. Пашино Новосибирской обл.) – инженер-старший оператор, начальник отделения, заместитель начальника группы, начальник группы, начальник штаба ракетного дивизиона. После окончания академии в той же дивизии: командир дивизиона, начальник штаба, командир ракетного полка.
С июля 1991 – начальник штаба – заместитель командира ракетной дивизии (г. Иркутск),
с августа 1995 – командир ракетной дивизии (г. Канск Красноярского края).
С июня 1999 – начальник штаба – первый заместитель командующего,
С ноября 2001 – командующий ракетной армией (г. Чита).
С сентября 2002 – командующий ракетной армией (г. Владимир).
Апрель 2006 - май 2010 - заместитель командующего Ракетными войсками стратегического назначения, член Военного совета РВСН (с 1.04.2006)
2011-2012 - председатель комитета по мобилизационной политике администрации Владимирской области
Умер 6 июля 2012 года. Похоронен на Улыбышевском кладбище Владимира
Генерал-лейтенант (2002)
Заслуженный военный специалист Российской Федерации (2004)
Кандидат военных наук
Государственные награды:
орден «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 ст. (1990)