Алексей Кондратьевич Тарасов родился 22 марта 1922 года в деревне Гаврильцево ныне Собинского района Владимирской области в крестьянской семье. Русский.
В 1938 году окончил 8 классов Собиновской средней школы.
После школы уехал в город Иваново и поступил в индустриальный техникум. В это же время учился лететь в ивановском аэроклубе, который окончил в 1939 году.
В1940 году поступил в Серпуховскую военную авиационную школу пилотов.
Когда началась Великая Отечественная война курсант Тарасов в числе первых досрочно сдал экзамены и в октябре 1941 года направлен на фронт.
Боевая работа началась на Ленинградском и Западном фронтах. Осенью 1942 года вместе с полком переведен на Северный флот, стал морским летчиком. Летал в паре в Павлом Сахаровым.
Заместитель командира эскадрильи 20-го истребительного авиаполка (14-я смешанная авиадивизия ВВС Северного флота) капитан Тарасов А.К. к июлю 1944 года совершил 213 боевых вылетов, в 48 воздушных боях сбил 10 вражеских самолётов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство капитану Тарасову Алексею Кондратьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 4339).
После награждения продолжал воевать на Северном флоте.
К концу войны совершил более 300 боевых вылетов, более 50 из них - на разведку в тылу противника. Всего провел 50 воздушных боев и довел счёт сбитых самолетов до 12.
Заместитель командира эскадрильи 20-го истребительного авиационного полка 14-й смешанной авиационной дивизии Военно-воздушных сил Северного флота.
В 1945 году окончил Высшие офицерские курсы ВВС ВМФ.
После окончания войны еще 11 лет служил в морской авиации. Неся службу по охране воздушных рубежей страны не однократно поднимался на перехват воздушных целей.
В 1953 году окончил Военно-воздушную академию.
С 1956 года подполковник Тарасов А.К. - в запасе.
Жил в Санкт-Петербурге, работал в Гражданском воздушном флоте.
Умер 29 октября 1984 года.
Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года.
Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, медалями.
Бюст А.К. Тарасова, в числе 53-х лётчиков-североморцев, удостоенных звания Героя Советского Союза, установлен на Аллее героев-авиаторов Северного флота, открытой 29 октября 1968 года на улице Преображенского в посёлке Сафоново ЗАТО город Североморск Мурманской области (автор Э.И. Китайчук).
