Деревня Щеболово расположена в Липицком сельском поселении Серпуховского района
Основана не позднее XVII века.
С южной стороны деревни — две берёзовые рощи, сосновый бор и большой смешанный лес. С западной — река Скнига и Московско-Курская железная дорога. На севере — река Ока и город Серпухов. На востоке — Тульское шоссе.
