Малый ракетный корабль "Серпухов" относится к проекту 21631 "Буян-М".
Корабли проекта 21631 "Буян-М" в отличие от проекта 21630 имеют большее водоизмещение и оборудованы новейшим высокоточным ракетным оружием большой дальности - универсальным ракетным комплексом "Калибр-НК", предназначенным для поражения морских и береговых целей.
Построен на Зеленодольском судостроительном заводе имени Горького в Татарстане. (Малые ракетные корабли проекта 21631 "Буян-М" строятся на Зеленодольском заводе имени Горького с 2010 года.)
Серия кораблей посвящена городам России:
В июле 2015 г. постройка "Серпухова" была завершена, и корабль торжественное был отправлен на Чёрное море, где будут проведены ходовые и государственные испытания.
Корабль войдёт в состав Черноморского флота.